其实，中国装载机不只三代，共四代，只是第四代由于太超前，没形成市场规模。

  把Z435以及由它衍生的老的双摇臂短轴距车叫第一代，通过这一代车，中国人摸索以及知道了怎么制造装载机。特别突出的特点是转向器用的机械式随动杆控制转向，工作装置直接用手动控制。

  代表机型：是福建那边生产老的ZL50C等双摇臂机型，现在很多企业还在做。

  在第一代基础上，车向重载方向发展，轴距加大了，转向采用全液压转向。工作装载机仍采用直接手动操纵。

  在第一、二两代基础上，设计思想有了很大突破。工作装载机采取先导控制，非常轻便；机罩能够整体后翻打开，维修十分便捷；全面应用电子监控技术；变速箱也可配置电控型；可配置湿式驱动桥；配置空调、气悬座椅等，驾驶非常舒适；铲斗可实现自动放平；可以自动加注润滑油；转向限位采用柔性液压限位和机械刚性限位相结合（只有徐工做了这种配置）；可采用电控举升限位；车架主铰点中置，行走更顺畅，减少轮胎磨损，等等。

  国内引领这一代车开发的是徐工，1998年开发成功，当时震动了国外竞争对手，由于这一代车徐工走在行业前面，徐工出口量从始至终保持行业第一。

  2001年，徐工又开发了第四代“机器人化装载机”，当时是徐工承担的“国家863计划”，国家把这个装载机行业唯一的计划给了综合技术实力最强的徐工，徐工成功开发了这款机型，并顺利通过国家验收，该车可以在一定程度上完成全智能控制，属于国际最前沿技术。不过由于太超前，成本高，目前还不能形成产业化，市场上见不到，目前还是指引技术方向的概念机型。

  但是徐工没有浪费这些技术，把这些技术逐步应用到了其他可承受这个成本的更高科技含量的产品，发挥了巨大作用。

  代表机型：是徐工LW560H机器人装载机。目前10年已逝去，国内还没有新的突破能够超越这款高科技概念机型。过去徐工太低调，做了很多事情不宣传，装载机行业线年开始一直由徐工引领。徐工的遗憾是过去一直走技术路线，忽略了低端实用市场的扩张。但是中国市场，老百姓一般只用销量衡量品牌。在国际上，用户很成熟，他们主要看技术水平，所以，国际市场唯一被高价接受的中国装载机品牌只有徐工。

  由于装载机这样的产品的基本功能实现，不需要太尖端的技术，所以，徐工已形成的更高的技术没有进一步在这样的产品上应用，能确定，徐工将持续引领中国装载机技术发展，因为，徐工手里有远远超越装载机终极应用技术的更高技术上的含金量的产品。在工程机械行业，比拼装载机技术或以装载机论企业的技术水平，没有多大实际意义，就像一个国家展现产业层次，用飞机而不用拖拉机是一个道理。如果非要搞这些概念，搞到第五第六第七都没问题，但问题是在目前市场环境下，没有一点实际意义。装载机做到三代机，目前足够了。