【48812】日本东京工业大学团队研宣布可弹性人工肌肉

来源:米乐app官网下载    发布时间:2024-07-13 23:51:44

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  据《日本经济新闻》10月22日报导,日本东京工业大学的研讨团队仿照人类大腿肌肉的结构,开宣布了能像人类肌肉那样弹性的人工肌肉。研讨团队期望凭借这种人工肌肉,能制作出动作灵敏性更好的机器人,用于护理和救灾等,还考虑用于动力辅佐服装等。

  在人工肌肉研讨范畴,日本名古屋大学也合成了可以灵敏弹性的新资料;而日本电气通讯大学则已将人工肌肉应用于鱼形机器人。相关开发一直在大步行进。

  东京工业大研讨团队用高强度合成纤维以网状结构掩盖在粗1.2毫米的橡胶软管上,以此模仿人类的肌肉纤维;分别向约400根软管注入空气,经过缩短运动,重现了大腿后侧和膝盖周边的动作。这便是东京工业大学的铃森康一教授等人发明的人工肌肉。该团队还在研讨不必压缩空气而以化学反应使人工肌肉的纤维胀大的办法。

  人类肌肉由许多肌肉纤维结成束状,来带动骨骼发生运动。到目前为止,空气压型人工肌肉的纤维直径都很粗。

  新的人工肌肉每根纤维都能活动,能灵敏操控肌肉全体。可用于即便在凹凸不平的路面也能以轻捷脚步走动的二足步行机器人。

  假如全身都采纳柔软的资料,将适用于地震等灾祸发生后,绕过修建废墟寻觅障碍物的查找机器人。力求3年后实用化。此外,还有望用于护理机器人的假手等。

  此外,该研讨团队还在研讨将人工肌肉纤维加工为服装的做法。其思路是在服装内嵌入人工肌肉纤维。穿在身上,每逢人类四肢运动时,从外面弥补人类力气。这样一来,重体力劳动也能以很小的力气完结。

  日本名古屋大学副教授竹冈敬和等人学习了纸尿裤吸水用的高分子凝胶的制作办法,合成了可弹性10倍的资料。还制作了将药物包裹起来送入人体体内部、送达患部的东西。

  能灵敏运动的人工肌肉还将应用于人型机器人以外的范畴。电气通讯大学教授明爱国等人制作了与大马哈鱼十分形似的游水机器人,剖析鱼的游水办法,找到了操控方法。他选用通电之后可曲折的纤维资料,包含行进和撤退在内,可以自在改变方向。这种机器人更适合海啸灾区障碍物许多的水下查找。据称,这种新式机器人有望在10年后实用化。