【智能钢结构焊接机器人】 智能钢结构焊接机器人大多数都用在大型石化设备钢结构结构的预制设备，具有激光视觉扫描功用，能够确认钢结构焊缝的方位和概括。其体系软件能够自主规划机器人运转轨道和焊枪姿势，经过扫描的数据逆向重构，构成坡口形状，完结了钢结构焊缝的360度、多层多道焊接。该机器人能够自主设置焊接工艺参数，完结了“一键式”智能化焊接方针。图为智能钢结构焊接机器人（右）扫描钢结构焊缝。

  岁末年初，十建公司和南京理工大学一起研制的智能钢结构焊接机器人在青岛炼化项目建造中投入使用，完结了大型石化设备钢结构焊接技能从自动化到智能化的改变。

  近年来，十建公司承建了天津南港乙烯项目、扬子石化炼油结构调整项目、青岛炼化项目等集团公司重点建造项目，大型钢结构设备施工使命深重，工期和人力本钱压力较大。为此，十建公司在项目建造施行工程技能创新、工效进步方面狠下功夫，着力进步钢结构焊接功率。智能钢结构焊接机器人的成功研制及使用，有用进步了该公司大型钢结构施工工效，为高质量落地集团公司重点建造项目供给了有力技能保证。

  “新投入使用的智能钢结构焊接机器人，对钢结构焊缝能够在必定程度上完结多自由度精准操控，具有自适应轨道规划体系、三维点云视觉体系，具有多层多道焊接、软件高精度补偿、自主学习才能等功用优势。”十建公司焊接技能专家魏家斌介绍。

  在智能钢结构焊接机器人研制技能立项后，十建公司经过“揭榜挂帅”方法，建立研制团队，将智能钢结构焊接机器人技能分解成26个课题进行会集研制。历时两年，技能研制人员霸占了激光视觉扫描、焊枪姿势、焊接数据上传等难题。研制成功后，十建公司对操作人员进行专业操作训练，让智能钢结构焊接机器人敏捷进入实践使用阶段。

  “瞧！它1个顶4个焊工，焊接功率是传统手艺焊技能的4倍，不只降低了职工劳动强度，并且焊接质量合格率到达100%。”十建公司焊接主任技师刘建国称誉。