中国医院高水平质量的发展专业促进工程——诺亚机器人科技（上海）有限公司｜住院部各病区口服药、针剂或静脉输液药品运输。

  住院部药房、静配中心向各个住院病区发放口服药、针剂或静脉输液等药品，用诺亚医院物流机器人代替护工来完成运输和分发任务，并做好收发货操作权限的管理；机器人配合智能货柜技术，实现配送过程中药品的闭环管理。

  住院药房、静配中心每天都有大量的药品需要配送到各个住院病区；从频次上来看，每个住院病区一般来说每天至少上午和下午各有一次药品的送达，若还有临时医嘱出现，可能还会再增加一到两次的配送；从物品重量和体积来看，每个病区一次送达的输液包可能会重达50kg，体积也都要超过50L，如果有出院带药，体积还会更大；目前大部分医院还在采用人力运输的方式，一个1500张床位的住院部，预计要派20-30人来进行上述物资的运输；因为国内人口老龄化、年轻人就业意愿转移等因素，配送人员极不稳定，招聘培训和管理成本很高，严重影响了临床的业务。

  （1）当机器人在运送过程中遇到跨楼层运输任务时，需要机器人自行乘坐电梯以到达目标楼层，机器人与电梯之间的调度协作、物体检测应对逻辑以及底盘运动能力适应性有必要进行重点攻关；

  （2）在医院复杂的环境中，机器人要实现药品的无人化配送，需要具备足够的环境检验测试能力，以及脱困、悬空障碍物检验测试能力；

  （3）由于口服药的包装中较多采用铝箔纸，还有静配输液的液体，都会对智能货柜的RFID识别造成一定的干扰，会影响到转运箱ID的识别成功率。

  机器人在医院做物流运送过程中，通常会遇到跨楼层运输任务，为实现这个目的，我们前后攻关了一年多，完成了不一样的品牌电梯、不同结构的电梯井的物联网模块安装适配工作；解决了机器人进出电梯过程中，被轮椅、手推车、手术床等物品阻挡时，机器人的应对逻辑，以及如何继续送货的流程；改善机器人运动底盘，提升驱动轮的下压力，确保可以顺利通过不同的电梯轿厢和电梯厅地面的沟坎；诺亚的自动乘梯解决方案已经成功应用在国内外的110多家医院中，应用时间最长的电梯已超越5年，充分证明了这套方案的成熟度和适应性。

  我国医院的住院病区人多、物品多，机器人要完成药品的无人化配送，必须要有足够的周围环境的检验测试能力，以及灵活的脱困、悬空障碍物检验测试能力；为此，我们在诺亚医院物流机器人身上的合适位置，增加了各种各样的传感器（例如：3D激光雷达、视觉识别摄像头、单线激光雷达、双目深度设摄像头、超声波雷达、IMU等），确保覆盖机器人周围360度的空间。

  其中，尤其是3D激光雷达和视觉识别摄像头在医院物流机器人上的应用，更是开了行业的先河。通过这两类传感器的使用，诺亚医院物流机器人感知环境的数据量比别的产品提升了100倍，远远领先业界。

  我们团队经过精确的计算和放置，以及大量的、科学的验证，最后攻克下口服药的包装铝箔纸以及静配输液的液体对于智能货柜的RFID识别造成干扰的难题；不仅使我们的智能货柜可以100%识别到内部的转运箱，并且还可以同时识别多箱（同时识别多箱在RFID技术上也是一个难题，因为两个及两个以上的RFID标签同时放在货柜内，很有一定的概率会互相干扰，反而一个ID都读不到，我们通过专利技术来实现这个功能）；目前业界还无另外的产品可以做到。

  诺亚医院物流机器人解决方案，通过医院物流机器人、自动收发站等智能设备完成PIVAS大输液、口服药品、针剂等的自动转运与自动收发，提升药品运输安全性，保证药品运输效率和准确性。助力实现药品全流程可追溯闭环智慧管理。

  药房的药师根据医嘱（包含长期医嘱和临时医嘱），准备好每个住院病区的药品，然后在平板电脑或者PC上启动机器人运输任务，诺亚医院物流机器人智能调度系统会指派合适的机器人前往装货地点；机器人到达后，操作人员通过RFID卡、密码或者指纹鉴权，打开机器人身上的智能货柜，把装有药品的转运箱放入货柜的格子里，智能货柜会自动识别到配套转运箱上的ID信息，然后自动前往对应的目的地；机器人在运输的过程中，可以自动呼叫电梯，进出电梯，也可以自动打开路上的自动门，最后一站一站地把药送到每个目的地病区；到达病区后，护士通过RFID卡、密码或者指纹鉴权，机器人身上的智能货柜会自动打开该病区的格子，护士取出格子里的所有转运箱，关上所有柜门（如果格子里有箱子没有拿完，机器人会再次弹开柜门，并提醒护士取完物品），机器人就会自动前往下一个目的地。送完所有的目的地后，机器人自动前往等待区或者到充电桩上充电。

  药房的药师根据医嘱（包含长期医嘱和临时医嘱），准备好每个住院病区的药品，装入对应病区的专用的转运箱中；然后把转运箱放入到药房发药区的自动收发站中，按下发货键，就可以启动机器人的运输任务；诺亚医院物流机器人智能调度系统会指派对应的诺亚X1机器人前往装货地点；机器人到达后，自动跟自动收发站进行对接，对接完成后，自动收发站把装有药品的转运箱传送到机器人身上的货柜里，智能货柜会自动识别到药品转运箱上的ID信息，然后自动前往对应的目的地。机器人在运输的过程中，可以自动呼叫电梯，进出电梯，也可以自动打开路上的自动门，最后一站一站地把药送到每个目的地病区；到达病区后，诺亚X1会自动跟病区的自动收发站对接，对接成功后，机器人把身上的药品转运箱传送到病区的自动收发站内，并通知病区的工作人员，药品已经送达。机器人自动前往目的地，不需要病区的人进行任何操作；护士如果想用药，就自行来到自动收发站跟前，通过RFID卡鉴权，打开自动收发站的门，手动取出站内的转运箱。

  医院目前使用了10台机器人，住院药房每天至少按照长期医嘱，完成3至4批次，向各个住院病区发放口服药、针剂或静脉输液等药品的需求。用诺亚医院物流机器人代替住院病区护士来完成途中的运输，并做好收发货操作权限的管理；机器人配合智能货柜技术，能轻松实现配送过程中药品的闭环管理，防止物品的多错少拿。每天为每个住院病区节省3个护士人力，实际做到将护士还给患者，提高患者满意度。

  根据医院用药时效性和药量的要求，8台大载重多科室智能物流机器人，能满足长期医嘱的大批量送货要求；2台小而灵活的机器人，可以及时响应住院病区对临时医嘱的需求，充分满足临床的送药服务。

  一期加二期共20台机器人，承担住院药房和后勤物资的配送，每月配送次数超过500趟，每趟平均时间在3-10分钟。

  在9号病房楼1台，主要负责9号病房楼中心药房的药品运输工作，共覆盖6个住院病区的药品运输任务。机器人可根据运输时间，自行选择半自动乘梯模式或者全自动乘梯模式，有效缓解了机器人乘梯等待时间过长的问题。自诺亚医院物流机器人运行以来，平均每月完成350多次配送任务，平均配送时长为7-15分钟。相比于传统医护人员取药的方式，诺亚医院物流机器人减轻了医护频繁跑腿的工作任务，使医护人员更有精力专注于本职的护理工作，有助于医院物流信息化建设及提高护理满意度。另有35台在分批部署中。

  宁波市李惠利医院物流机器人项目一期使用物流机器人3台，覆盖医院12个科室。主要承担从住院药房、静配中心向病区运输药品、各病区向检验科回收标本的任务。实际使用中，平均一台机器能节约2-3个人工，3台物流机器人能节约6-9个物资配送人员，而且大幅度的提高物资配送效率。相比于人工运送一趟需要2个小时，物流机器人能随发随走，减少等待时间；机器人运送物资零差错，大幅度减少了损耗。长久来看，可节约大量人力成本和管理成本，降低了管理风险，提高了运输效率，为物资管理信息化提供了可靠的基础。

  基于此，项目二期计划增加物流机器人13台，覆盖医院所有核心科室。计划增加以下场景：检验科内部标本流转；消供中心向手术室配送洁净无菌包、手术室向消供中心回收污洗器械包，协助医院完成日常物资运输需求。

  1、诺亚医院物流机器人通过完善的医院全场景智能实时调度系统，加上基于5G技术的安全高效无人驾驶技术，通过对医院应用场景物流需求梳理定义，匹配适合的解决方案，实现医院物资全场景全自动配送。截止2022年10月，累积服务超过110家医院客户且逐年稳步增长，近三年我司实现总营收平均增长率达100%以上，2022年营业收入仍将继续保持平稳增长态势，同时近两年新增数千万融资，受到头部机构青睐。鉴于医院信息化高标准建设，精细化管理要求提升，智能化物流机器人系统在住院病区药品运输效率、药品信息管理以及信息准确溯源方面发挥着关键性作用。目前我们针对物流机器人运送过程中的公共资源调度正在进行一直在优化，实现医院公共资源调度效率的提升和管理，大大降低公共资源能源消耗，促进智慧医院建设发展，做到简化物资管理流程、精准记录数据，实现真正的无人智能化物资运输和管理。

  （1）医院原人力投入情况：所有物资均由护工运输，每层病区均设有专门的护工接货，两个院区运输护工每班次共计10人，每天3个班次，每天共计30人，病房楼每层接货护工每个班次1人，总计12人，每天3个班次，每天共计36人；

  （2）使用机器人后人力投入情况：两院区每班次仅需投入4人协助将物资转载到机器人内，每天3班次，每天共计12人，病区则无需设置接货护工，机器人可直接将物资运输至护士站。

  综上评估，使用13台机器人相当于替代54个护工人力。其中，护工成本费用8万/人/年，人力成本增长率8%/年，机器人成本费用为购买成本+电费1460元/台/年，包括机器人维保（免1年维保，第2年以后每年5%）。即使用机器人可节约54个人工，10年累计收益预计4199万。

  3、本方案从目前已经应用的医院来看，诺亚医院物流机器人的住院药房配送方案具备成熟的无人化运行能力，具备简单易用的操作的过程，避免了药品损失及数据追溯困难等问题，深受业内专家和使用人员的好评。同时，该项目建设积极做出响应国家智慧医院建设号召，且在技术层面具有行业一马当先的优势，专业于医院物流细分产业深度挖掘，在住院病区药品物流运输方面大大降低人力成本，促进医院药品物资精细化、信息化管理，全方面提升物资运送过程中的安全性及可追溯性。基于5G、大数据以及物联网技术，在医院自行识别环境、自动导航运行、自动上下电梯、自动开门、智能绕障避障保障人员安全、自行识别物资目的、全程数字化监控物资安全、实现物流过程精细化管理、自行消毒防止交叉感染、全院多机器人智慧调度，帮助医院打造高实效性、低能耗的智慧物流闭环系统。

  诺亚®医院物流机器人（以下简称“诺亚”）是一家集研发设计、生产、销售及服务于一体的国家级专精特新“小巨人”企业，致力于为医院打造全院5G智慧医院物流解决方案。通过5G、人工智能、无人驾驶三大核心技术为基础，实现院内“动态物体识别”、“智能调度”、“智能物联”，打造了完善的医院全场景智能实时调度系统，真正的完成医院全院物资全自动配送。目前，诺亚®已推出23款机型，覆盖21个医院物流场景，可有效满足院内95%的物资运输需求。截止2022年10月，诺亚®累计已服务全国110多家医院客户。

  目前，诺亚®是华为5G合作伙伴；国家机器人标准起草单位，同时主笔国际机器人标准，并获得13国成员一致通过（国际电工委员会/TC125）。诺亚®团队核心成员均来自于华为，研发人员占比超过60%，已获国家授权专利超过220项（其中发明专利90+）。

  同时，诺亚®医院物流机器人在全世界内率先实现5G功能，也是行业内少有通过中国机器人认证（CR）产品、工厂双认证的企业。