【48812】机器人转移工来了!逐际动力人形机器人CL-1接连大负载转移
【TechWeb】8月8日音讯,逐际动力发布了全尺度人形机器人CL-1全身移动操作的最新技能发展。在这次发布的视频中,CL-1身处仿照库房,在堆满货品的多重货架之间,全程接连无间断地完结一系列大负载、大范围的转移使命。
本年4月,CL-1初度展现了测验条件下的跑步才能,三个月后,CL-1的运动才能得到了进一步的提高。
从揭露的视频来看,在无维护状况下,CL-1从停止开端加快,在空间受限的过道上,一路小跑进入仿照库房,在货架前陡峭减速,跑步和行走状况的切换天然平稳。
为了完成货品在操作台、高低层货架间的移动,CL-1以多种不同的姿势做处理,包含无负重浅蹲、负重站起、负重深蹲、负重举起、负重行走等。
CL-1自主追寻移动中的手推车,在堆叠货品中辨认指定方针——总重为8.2kg的两箱汽水。尽管和前一次转移的货品重量差超越4kg,CL-1的全身运动仍然坚持动态和谐,转移过程中步态稳健,顺利完结了最终的转移使命。
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