7月4日，在北京航天飞翔控制中心大屏拍照的航天员在舱外作业局面。新华社记者 金立旺 摄

  7月4日，通过约7小时的出舱活动，神舟十二号航天员乘组圆满完结出舱活动期间悉数既定使命，我国空间站阶段航天员初次出舱活动获得圆满成功。

  记者从航天科技集团五院得悉，我国在中心舱机械臂、舱外修理与辅助东西、六合通讯体系等范畴获得一系列技能打破，为出舱活动顺畅施行供给了有力保证。

  此次出舱活动初次查验了航天员与机械臂协同作业的才能，宏伟有力的空间站中心舱机械臂分外有目共睹。

  空间站中心舱机械臂打开长度为10.2米，最多能承载25吨的分量，是空间站使命中的“大力士”。其肩部设置了3个关节、肘部设置了1个关节、腕部设置了3个关节，每个关节对应1个自由度，具有七自由度的活动才能。

  通过各个关节的旋转，空间站中心舱机械臂能够在必定程度上完结本身前后左右恣意视点与方位的抓取和操作，为航天员顺畅展开出舱使命供给强有力的保证。

  这是空间站全景相机拍照的地球画面（7月4日摄于北京航天飞翔控制中心）。新华社记者 金立旺 摄

  除支撑航天员出舱活动外，空间站中心舱机械臂还承当舱段转位、舱外货品搬运、舱外状况查看、舱外大型设备保护等在轨使命，是现在同类航天产品中杂乱度最高、尖端规划、控制精度最高的空间智能机械体系。

  为扩展使命触及规模，空间站中心舱机械臂还具有“匍匐”功用。因为中心舱机械臂采用了“肩3+肘1+腕3”的关节装备计划，肩部和腕部关节装备相同，意味着机械臂两头活动功用是相同的。机械臂通过结尾履行器与方针适配器对接与别离，一起合作各关节的联合运动，以此来完结在舱体上的匍匐搬运。

  据悉，航天科技集团五院在抓总研发过程中，在关键技能、原材料选用、制作工艺、习惯空间站环境的长寿数规划等方面均获得立异打破，悉数中心部件完结国产化。

  航天服手套充压后操作不方便、单手操作难度大、在轨防飘要求高……展开舱外作业，航天员面对许多应战。作为航天员履行出舱使命的“机械同伴”，舱外修理与辅助东西能帮忙航天员有用战胜这些困难。

  舱外修理与辅助东西不只有用于舱外设备修理的舱外电动东西、舱外扳手、通用把手等东西，也有合作航天员舱外姿势安稳及转化的便携式脚限位器、舱外操作台等辅助东西。

  ——舱外电动东西能习惯舱外杂乱的真空和高低温环境，具有定力矩拧紧、拧松的作业形式，而且设置有休眠形式。

  ——舱外通用把手能装置到修理设备上，用于航天员在轨修理时进行待修理设备的搬运及防漂。

  ——便携式脚限位器规划了旋转、俯仰、滚转、偏航四个关节自由度，可帮忙航天员在舱外调整至履行使命的作业姿势；与之合作运用严密的舱外操作台，可帮忙航天员做修理使命时挂放设备和修理东西，解放航天员双手，完结设备或修理东西的暂时寄存。

  ——与航天服直接相连的微型作业台，则像一根多功用腰带相同环绕在航天服腰部，将航天员出舱运用的舱外电动东西、舱外通用把手和舱外扳手贴身带着，保证航天员随用随取。

  此次航天员出舱使命的成功施行，充沛验证了舱外修理与辅助东西在轨使用的可靠性，后续将合作航天员完结更多在轨出舱使命，是我国空间站长时间在轨运转的有力保证。

  7月4日，在北京航天飞翔控制中心大屏拍照的航天员刘伯明出舱局面。新华社记者 金立旺 摄

  展开出舱活动，需求六合间大力协同、舱表里亲近合作，与地上树立高速及时的通讯联系至关重要。

  航天科技集团五院研发的第三代中继终端产品，通过与中继卫星天链一号和天链二号树立中继链路，完结中继通讯，保证航天员与地上通讯的实时疏通，比如在太空中搭建了地上与中继卫星、中继卫星与航天员之间的“天路”。

  与此一起，航天科技集团五院研发的出舱通讯子体系可完结舱表里航天员之间、舱表里航天员与地上人员之间，以及舱外航天员之间的全双工语音通讯，在航天员舱外活动规模内完结无线通讯全掩盖。

  与上一代体系比较，该产品具有通讯间隔更远、通讯速率更高、作业寿数更加长等特色，一起具有更强的空间环境抗电磁干扰才能，并支撑多名航天员一起出舱活动时的通话功用。

  此外，舱外图画传输子体系为舱外供给无线网络掩盖，通过出舱无线收发设备供给的“热门”进行图画传输，完结了对航天员出舱活动进行实时显现、实时记载等功用。

  据我国载人航天工程办公室音讯，北京时间2021年7月4日8时11分，神舟十二号乘组航天员刘伯明成功敞开天和中心舱节点舱出舱舱门，到11时02分，航天员刘伯明、汤洪波身着我国自主研发的新一代“飞天”舱外航天服，已先后从天和中心舱节点舱成功出舱，并已完结在机械臂上装置脚限位器和舱外作业台等作业，后续将在机械臂支撑下，相互合作展开空间站舱外有关设备拼装等作业。期间，在舱内的航天员聂海胜合作支撑两名出舱航天员展开舱外操作。

  据我国载人航天工程办公室音讯，北京时间2021年7月4日14时57分，通过约7小时的出舱活动，神舟十二号航天员乘组亲近协同，圆满完结出舱活动期间悉数既定使命，航天员刘伯明、汤洪波安全回来天和中心舱，标志着我国空间站阶段航天员初次出舱活动获得圆满成功。