金融界 2024 年 8 月 20 日音讯，天眼查知识产权信息数据显现，北京泰德制药股份有限公司获得一项名为“包装用机械手的操控办法“，授权公告号 CN115432230B，请求日期为 2022 年 10 月。

  专利摘要显现，本发明供给一种包装用机械手的操控办法，其包含使收拾组织移动至收拾工位，拾取坐落表层的待包装物，所拾取的待包装物包含沿搬运方向 X 摆放的榜首组待包装物和第二组待包装物；使收拾组织沿搬运方向 X 移动至坐落开释工位的榜首开释点（x1，z1），开释榜首组待包装物；使收拾组织持续沿搬运方向 X 移动至坐落开释工位的第二开释点（x2，z2），开释第二组待包装物；其间，x1＜x2，y1＜y2。本发明经过对机械手的操控完成与现有的包装机的包装传输设备进行合作，无需进行额定的改造，代替了传统的人工进料的方法，大幅度的提升了整个包装机的工作效率，使整个生产线的工作效率提升了多倍以上，节省了很多的人力物力。