9月24日，第二十四届我国国际工业饱览会在上海开幕，来自全球28个国家和地区的2600家参展商露脸展会，各类机器人仍是本届工博会最为吸睛的展品。

  眨眼间的功夫，一个色块被打乱的三阶魔方就被恢复回六面色彩共同的初始形状。在日本三菱电机的展台，一台名为TOKUFASTbot的魔方恢复机器人展现了这样一幕。

  本年5月21日，TOKUFASTbot的原型机以0.305秒的时刻，改写了机器人魔方恢复的吉尼斯世界纪录，超越此前0.38秒的机器人魔方恢复最快纪录。比较人工魔方恢复世界纪录，机器人的速度要快上约十倍。

  这台原型机由三菱电机日本总部的工程师规划制作，而工博会现场展现的这台魔方恢复机器人，为三菱电机我国团队仿制，这也是该公司的魔方恢复机器人初次揭露展出。

  三菱电机的展台工作人员向界面新闻记者介绍称，这台机器人搭载的相时机拍照魔方被打乱后的六面，并经过AI算法得出魔方恢复途径。伺服电机在其指引下，滚动魔方将它恢复。上述工作人员称，研制TOKUFASTbot的意图，是期望向外界展现三菱电机伺服电机的快速响应和高精度。

  在0.305秒的魔方恢复时刻中，约有0.01秒用于视觉抓取和途径核算，别的0.3秒则是滚动魔方所需的时刻。魔方恢复的进程一般在18-22步之间，相当于每一步的完结时刻只有约0.015秒。

  在中科新松的展台，该公司与达宽科学技能合作研制的一台积木拼搭机器人也是初次揭露露脸。

  中科新松出售总监姚志强介绍称，借助于力控和人工智能技能，它能够轻轻松松完结积木的拾取和拼搭，依据相关要求组成恣意的字母造型。

  积木拼搭要求机器人能够灵敏调整力的巨细、方向和施力点，以保证拼装的稳定性和精确度。此前，受限于机器人本体的精度，相似的积木安装进程中有极大几率会出现用力过大或方位误差的状况。

  经过力觉反应技能，机器人则能够敏捷判积木是不是到达指定的拼装方位，而且据此调整安装时机器人的用力、方位和姿势。在工业范畴，这台积木拼搭机器人所运用的力控和人工智能技能也可用于齿轮安装、线束插拔等使用场景中。

  另一家老牌工业机器人企业埃斯顿则展现了旗下公司埃斯顿酷卓的首款双足人形机器人。

  这款名为酷卓01的机器人从本年7月开端规划，到终究产品落地仅花了不到三个月，此次参展工博会是它初次揭露露脸。

  埃斯顿酷卓首席技能官臧家炜称，在第一代人形机器人的基础上，该公司未来会逐渐推出新产品，包含双足或移动底盘方式的人形机器人。此外，下一代人形机器人的五指运动才能也会促进迭代，适配于更多使用场景。

  酷卓01现在现已能完结简略的作业，比方经过智能相机辨认身边的工业零部件，并将其抓取和转移。

  臧家炜告知界面新闻记者，人形机器人未来的首要使用范畴是完成对膂力型劳作的代替，并经过增添设备的智能化才能，代替一些需求灵活操作和智能决议计划的工作岗位。