6月4日，上海徐汇区，XYZ Robotics（星猿哲科技）在办公大楼内办了一场小型的2周年开放日。

　　没有酷炫的PPT、没有口若悬河的演说，只有客户、投资机构等组成的参观团围聚在展示机器前。CBO邢梁立博在活动开场开门见山：“话不多说，大家还是直接到工作站前，我们会做相应演示。”

　　XYZ Robotics，2018年4月于波士顿成立，同年9月将全球中心定于上海。其核心团队来自于MIT、CMU、北京大学、上海交大等国内外顶尖高校，主攻物流自动化的智能机械臂方案研发，目前已有多个应用落地。

　　此次会上展示了3台自动化工作站，拆零拣选站、播种站以及拆垛站，这刚好构成了货物出入库的三大场景。

　　拆垛站，负责将纸箱从托盘上拆下；播种站，负责将集合订单按照每个客户订单进行二次拣选；拆零拣选站，则从料箱中拣出特定数量货品。从最直观的节拍上看，拆零拣选工作站每小时最高可拣选1500件，二代播种工作站800件每小时。播种准确率可达到99.99%以上。

　　在目前的物流自动化业中，分拣AGV、交叉带分拣机、AGV叉车技术已足够成熟，但位于末端的零拣、播种却鲜少有企业能提供成熟的解决方案。CEO周佳骥认为，XYZ Robotics的产品，正好可以弥补这一市场空缺。

　　早在企业成立前，周佳骥和CTO俞冠廷就以3D视觉、机器人操作算法和人工智能技术的综合应用为攻博方向，并多次进入“亚马逊拣选机器人挑战赛”全球前三名。结合团队的技术积累，目前已形成两项核心技术，即model-free视觉技术和机器人柔性夹具设计能力。

　　“以往用机械臂时，需要逐个注册商品3D模型，并以此为判断依据识别货品，整一个完整的过程既不智能且耗时费力。model-free视觉技术能在无先验信息条件下实现sku识别和抓取，大幅度的降低了部署的时间成本。”周佳骥认为，model-free技术的日益成熟，使得物流拣选自动化商业化成为可能及必然。

　　而另一项机器人柔性夹具设计能力，是指针对不一样尺寸、包装材质的货物，机械臂末端将换取不同的执行器，从而高速且轻柔地处理商品、承受无预警碰撞。

　　目前，XYZ可以抓取绝大多数化妆品、休闲食品、快消品、3C品等不同品类、不一样的形状、不同包装材料的SKU。面对极细的、特别不规则的、未分口的产品，比如铅笔、浴球等无法吸取物品，即将上线的真空驱动夹爪可有效应对，逐步提升工作站处理能力。

　　XYZ Robotics主攻电商仓储，这是仓储场景中最为复杂的环境之一。

　　近年来，国内电商市场，从始至终保持着快速地发展。2019年受直播风口吹动，仅淘宝直播GMV就破2500亿，其他平台如拼多多、京东等纷纷入局。今年疫情突发，跨境电子商务成为新的增长引擎。据阿里巴巴国际站数据显示，3月新贸节期间的平台订单数同比增长114%，线下外贸订单大量转到线上。

　　“相比较国外，国内的电商环境更为‘严苛’。SKU繁多、业务流程复杂、运输成本高、订单零碎化以及人力成本较低等因素叠加，决定了国内的部分仓储规模小而密集的特点。如果工作站效率无法到达人工的2倍以上，那以机械臂换人是很难实现的。”

　　周佳骥介绍，XYZ Robotics的播种产品可与别的环节上的工人配合，并不会打乱仓库原有工作流程。

　　为了能更好地适用于国内电商场景，XYZ Robotics不断试验与调整产品。运行的多了，问题也逐渐暴露出来：在拆零环节，出现夹具同时夹了两件物品的情况下，机器怎么来识别？在播种环节，面对大小不一、重量各异的产品又该如何明智的选择合适的执行器？

　　“XYZ的model-free视觉识别技术不单单是识别抓取点这么简单，也会在抓取之后对物品外形和重量做复核判断，这可以有很大成效避免拆零环节抓多问题。另外，XYZ Robotics的夹具快换技术，可根据SKU的材质尺寸，在0.5s内自动切换末端夹具。”周佳骥解释道。

　　除了电商以外，XYZ Robotics同步在工业领域发力，为集成商提供手眼协调的核心技术，共同开拓新应用场景。

　　“全球每年销售的机械臂在50万台左右，其中90%以上属于较为简单的机械臂，即限定在固定路线、固定流程上，与环境的交互与理解很少。但随技术发展和人力成本、培训成本的一直上升，人力与‘傻瓜式’机械臂终将被智能机器人替代。”

　　在晨兴资本副总裁陈哲看来，仓储智能化发展不过是近几年的事，XYZ Robotics本身自带的高技术壁垒，使其在一片草莽之中奠定高位，并为物流、工业和商业服务场景应用提供支撑。

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