武汉晚报讯（记者谭芳 通讯员张艳）14日上午9时许，前去普爱医院问诊的宋女士开着一辆SUV轿车，驶进医院邻近的智象智能立体泊车库。“来，直走，自助取票后把车开进去，你就能够走了。”在车库值班人员的引导下，不到5分钟，她完结了泊车。

　　记者现场看到，车库出进口宽4.8米，前来泊车的车主能够轻松开车进入泊车。未摆正的车身，会由机器人伸出的机械臂进行智能调整，随后被“抓”取入库，看起来就像是人们常玩的“抓娃娃机”，车变成了能被精准抓取的“娃娃”。

　　普爱医院是一家国家三甲医院，年门诊量约60余万人次，坐落于汉正街商贸老街区，路面狭隘、车流量大、过往行人频频，“泊车难”“接送难”等问题曾是前来医院就医的老百姓的“烦心事”。现在，智能泊车库让只能停15辆车的狭长地带能停下165辆车。

　　2017年，智能立体泊车体系科研用样板库完结，产品原理证明成功。武汉市硚口国有资产运营有限公司考虑到普爱医院泊车需求、场所条件、交通流量等要素后，区政府于2019年引进了智象智能立体泊车库技能，在此处建成了地上12层的智能立体泊车库。车库现在地点的方位，原本是周边路途建造过程中为改进老旧环境顺便撤除旧楼遗留下来的一个狭小地块，若建筑为一般地上泊车场，只能停上15辆车，但现在车位数达165个。

　　智能泊车库技能的供给单位、武汉智象机器人有限公司负责人李远明介绍，车库选用了智象创始的雄鹰抓取式技能，泊车机器人能精确感知车辆的方位、尺度和姿势，并敏捷抓取车辆入库。取车时，机器人直接抓取车辆并送到出口，并摆正姿势，车主可直接驶离。由于不再需求在出进口和泊车位设备滚轮、轨迹、限位栏等地上设备，非常大地节省了空间，这也是普爱医院能在相同的泊车面积上添加10倍数量泊车位的“秘笈”地点。

　　长时间预定和运用这套机器人泊车体系的普爱医院检验科张护理点评说：“非常快捷，特别对新手司机来说，这个泊车机器人体系几乎太友好了！邻近的主动立体泊车库设置了滚轮、轨迹、限位栏等，车子有必要精准垂直地停到窄小的架子上，太难了！这个智能泊车体系的进口是平的，就算车子停歪了也没事，司机能够直接当‘甩手掌柜’。”

　　普爱医院旁的智能泊车库，选用的是雄鹰抓取式泊车机器人技能。硚口政务中心旁的智能泊车库运用的智能效果是猎豹抱运式泊车机器人，两项效果均是创始，由武汉大学与武汉智象机器人有限公司产学研联合自主研制。

　　武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室副主任、武汉智象机器人有限公司首席科学家吴华意教授称这两个泊车库为真实的“智能”立体泊车库。吴华意教授说，此前，市面上并没有真实意义上的“智能”立体泊车库。精确地说，之前的体系只能称之为“主动立体泊车库”。

　　吴华意教授进一步解说智能机械体系和主动机械体系的不同。“两者最大的不同之处在于是不是‘活的’，主动机械体系只能依照固定的途径和形式，依规则的节拍，做出规则的动作，没有自主决议计划才能。真实的智能机械体系是具有自主控制才能的‘活的’机械设备。”

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