目前搬货机器人应用最广的是亚马逊，在2012年亚马逊收购了Kiva Systems后已经在其全美的仓库中部署了1.5万台机器人，每年节省本金将近10亿美元。这一示范效应也推动了近期仓储物流机器人的走高。

  Kiva机器人负责将货物（连同货架）一块搬到员工面前。这种操作方式的优势是，首先是不需要另外空出人行通道，货物摆放更有效率；其次能节约员工走去取货的时间，能提高订单的处理速度。

  Kiva的各个作业环节原理最简单，对于机械自动化的精细程度要求也不高，但整个核心系统在路线规划、排队等算法的处理上，同时在计算机视觉和机器深度学习技术上还面临不小的挑战。今年5月西雅图召开的ICRA 2015（国际机器人和自动化大会）上，亚马逊就发起了一场由30支队伍参加的机器人分拣大赛，比赛内容有定位在货架上的产品、分拣和运送到指定位置等。

  近来有消息报道称，知名跨国公司日立又研制出了新的智能机器人。据悉，该新型机器人可在物流仓库中移动并自动装卸和搬运货物，通过两条灵活的机械手，可从货架上移动各种尺寸、形状和重量的货物。这对于一般的机器人很难完成，尤其是在物品形状、大小不一的情况下。而日立设计的这款机器人的工作流程是在移动平板车上安装2个升降台，且分别安装操作臂，其中一条操作臂可吸附物品，另一条顶端装有两根机械手指。通过调整升降台高度，并利用机械臂摄像头来确认货物，可将符合需要的物品搬运或放置在指定位置。

  Swisslog公司是一家总部在瑞士的自动化仓库和配送物流解决方案提供商，其背后是工业机器人“四大家族”之一的KUKA。与Kiva等货架式存储不同，该公司采用的是一种三维立方体网格架系统（Click & Pick），每个立方体内有一个标准尺寸的箱子装着特定货物。如果装着所需货物的箱子埋在别的箱子下面，机器人会把上面的箱子拿起来堆在旁边，拿到货物后再放好。据称，这种机器人一小时能处理一千张订单，速度是人类作业的4~5倍。

  Hi-tech Robotic Systemz的主要研究方向包括机器人、AI和控制领域，其业务覆盖整个机器人价值链，包括需求分析、概念开发和系统集成等。其在仓储物流方面的产品为带托盘的自动导向搬运车（AGV）仓储方案，目前其业务主要来自于汽车或汽车零部件生产商，在造纸、制药、重型机械和纺织工业也有着一定的业务往来。

  Fetch Robotics企业成立于2014年，主要团队来自于大名鼎鼎的Willow Garage。虽然未能在机器人分拣大赛中获得前三名，但仍然获得了2300万美元的融资。

  Fetch的产品相当于Kiva的升级版，Fetch机器人具备自动导航功能，可以在货架间移动，识别产品后将其取下货架并运动到自动驾车机器人里。机器人能自助规划路线和充电，来保证整个仓储系统的无缝运行。

  除了仓储物流，该公司还打算在下一步进入其他领域，如老年看护、中转运输和别的行业等。（常舒艺）