金融界2024年10月16日音讯，国家知识产权局信息数据显现，珠海市一微机器人技能有限公司请求一项名为“一种仿真机器人手臂结构和仿真机器人”的专利，公开号CN 118769294 A，请求日期为2024年8月。

  专利摘要显现，本请求供给一种仿真机器人手臂结构和仿真机器人，经过将操控手臂组件完成前后摇摆的榜首肩驱动组件和操控手臂组件完成侧平举的第二肩驱动组件设置在仿真机器人的躯干内部，然后调整整条手臂中的传动结构和紧固结构的设置方位及设置方法，减短了手臂长度，减小了关节部位的体积，完成手臂全体小型化，使得整个手臂外观更挨近实在手臂造型，一起关节运动轨道和曲折程度能更天然传神，提高了手臂外观和运动仿真程度。