今日（11月17日）航天员出舱作业，是空间站装备的巨细两个机械臂初次级联之后的实践运用，为航天员顺畅出舱“一展身手”供给了强有力的确保。咱们也经过演播室的演示画面来细心地了解一下。

  空间站装备的巨细两个机械臂，分工各有偏重，又相互合作。 空间站中心舱机械臂，咱们把它称为大机械臂，是我国首个可长时间在太空轨迹运转的机械臂，由两根臂杆组成，对应着人体的大臂和小臂，两根臂杆的打开长度可达10.2米。像人的手臂相同，它具有七自由度的活动能力，经过旋转结构，能够在必定程度上完结本身前后左右恣意视点与方位的抓取和操作。

  问天实验舱的气闸舱外还带着有一套5米长的小机械臂。比较于中心舱装备的大机械臂，小机械臂的方位精度是大臂的5倍，姿势精度是大臂的2倍，是一型更灵活、更精准的机械臂。大多数都用在支撑航天员出舱活动、舱外状况查看、舱外货品搬运及设备、舱外保护修理、载荷照顾、光学设备保护等6项运用使命。

  巨细机械臂除了独自运用，还能经过级联设备联合，也便是小机械臂可被大机械臂抓取构成组合臂，将大臂的长度长、负载大和小臂的灵活、精准的长处结合起来，组合机械臂长达15米，作业规模足以掩盖空间站三个主体舱段规模。您现在看到的便是巨细机械臂级联的进程。这套组合臂能够在我国空间站组合体天和、问天、梦天三舱之间匍匐，犹如一个在太空中行走的“机甲兵士”。在空间站搭载的科学实验载荷，能够终究靠机械臂精准“投送”到对应的规范载荷接口方位，完结“即插即用”，不再需求航天员出舱做相关操作。此外，巨细机械臂还带有视觉体系，你能够理解为机械臂的“眼睛”。经过这双“眼睛”，机械臂不光能够协同展开舱外操作和巡检使命，还能完结互巡互检的本身保护作业，有用提升了机械臂体系的可靠性。

  此次神十四航天员出舱，巨细机械臂也是初次“合体”合作作业，将航天员送达空间站组合体的恣意一个方位，然后满意出舱各项使命的需求。此前，在神舟十四号航天员第2次出舱的时分，巨细机械臂已完结级联测验，为机械臂组合体展开舱外作业进行了充沛验证。