此次出舱，航天员通干预天实验舱上搭载的小机械臂完结了各项工作。小机械臂的基本功能和大机械臂相似，它能实在模仿人手臂的灵敏滚动，经过旋转结构，在前后左右的任何视点和部位抓取物体，并能在问天实验舱外表匍匐。

  问天舱上搭载的小机械臂相较于在中心舱上搭载的机械臂来说，身段更娇小、更灵敏，运动精度更高。未来，大机械臂和小机械臂将会拼装构成一个更大的机械臂，完结一些舱外设备的装置。