3月11日，上海智元新创技术有限公司发布了双足智能交互人形机器人——灵犀X2。这款机器人身高约1.3米，体重约67斤，融合了运动、交互、作业能力，不仅能走、能跑，还能骑自行车、能给葡萄缝线。

  人形机器人给葡萄缝线采用柔性材料外壳，全身拥有28个自由度。同时，它配备了小脑控制器、域控制器以及智能电源管理系统、核心关节模组等组件。通过结合深度强化学习和模仿算法学习的优势，灵犀X2行动自如，还能挑战踩滑板车、玩平衡车等高难度动作。

  在交互能力上，灵犀X2搭载了基于VLM的多模态交互大模型“硅光动语”，使其可以在一定程度上完成毫秒级的交互反应，通过人类的面部表情和语音语调，判断情感状态，并做出相应的回应。据悉，研发团队还设计了诸多细节，将动作模态集成到了模型当中，比如模仿人类的呼吸韵律，还有各类细小动作和身体语言等。例如它可以仅仅通过学习人类倒水的视频，就能“举一反三”，识别不同的杯子，无需针对不一样形状的杯子进行重复训练，这也标志着具身智能向通用化、开放化的应用方向更近了一步。

  智元机器人联合发起人、华为前“天才少年”彭志辉在发布视频中表示，灵犀X2是智元机器人在AI和情感科技领域的重大突破，未来将继续探索人形机器人在更多场景中的应用。

  当Unitree G1机器人第一次出现在眼前时，35岁的雷勇林有些失望。

  他花了31.9万元，等了两个月。2月22日，当他拿到它时，它静静地躺在一个黑色箱子里，四肢折叠，皮肤光滑，呈银灰色，浑身冰凉。

  通电后，它仿佛活了，但走路踉踉跄跄，只有挥手、握手、下蹲、转身等几个简单动作，还要靠遥控器操纵。“不通电就是一个铁疙瘩。”雷勇林和记者说。然而，他对机器人的失望，很快被亢奋取代，流量与生意蜂拥而至。

  流量裹挟着租赁、咨询电话汹涌而来。有商家要租来引流，有学校想租来做科普教育，有人单纯想租来玩，跨省租赁的需求也来了。

  这段时间，他几乎每天能接到二三十个租赁订单，可惜他只有一台机器人。他将日租金定为8000元，仍挡不住租赁者的热情，订单很快排到3月，有人又预订下4月、5月的档期。夜里睡觉，他要将手机调为飞行模式，以免有客户半夜打扰。

  许多媒体记者前去采访他，小伙花30余万元买机器人日赚8000元的事儿，旋即上了热搜。这个正苦于转型的汽车租赁商未曾想到，自己无意间踩中了社会的热点。

  他所购买的G1，来自宇树科技。2025年春晚，宇树的机器人登台扭秧歌、转手绢后，火遍大江南北。

  在这一波机器人热潮到来之前，年轻的雷勇林就留意到了宇树的机器人。从小就爱看机甲动画、梦想拥有一台机器人的他，权衡再三，在去年12月花31.9万元，订购了一台可以有效的进行二次开发的G1。

  G1是宇树的第二款人形机器人，能完成敲核桃、开瓶盖、2米/秒的小跑等动作。“当时主要是想买来自己玩。”雷勇林和记者说，他曾想过用于租赁，但是没有想到租赁需求如此旺盛。

  雷勇林算过，按日租金8000元来算，只要出租40天，买机器人的本钱就可以赚回来。有的租赁商，已把G1的日租金提高到1.8万元。他后悔只买了一台，但后悔已经来不及了。在线已经售罄，他打算线下补货，但要等一两个月才能拿到货。

  在二手市场上，G1加价3万～5万元出售。在国外，已有公司将G1贴牌加价出售。1月，一位美国网红主播花了6.8万美元（约合人民币50万元）买到G1，开箱测试的视频直播，让他获得数百万流量，涨粉超过10万。

  在现实中，许多人发现，原来宇树机器人主要是靠遥控器操纵的，但在宇树官方发布的视频里，观众很少能看到遥控器的存在。

  雷勇林上手操作后也发现，G1跟自己的期待有一些落差。当他把它从箱子里搬出来时，像在搀扶一位烂醉如泥的人，“它的70斤比人的70斤重多了”。它能做的动作并不多，也没有办法进行语音对话，像个哑巴。它的脚步声也很响，以至于雷勇林担心楼下的邻居会投诉。

  “有点笨手笨脚的感觉。”雷勇林说，于是，他给人生中的第一台机器人起名“笨笨”，并将其视为“电子共同生活的亲属”。“它也像是一个新生的婴儿，现在可能相当于人类的两岁，刚好可以走路。”

  有人笑话他，是买了个铁疙瘩的“大冤种”，交了“智商税”；有人说，这是个“有遥控器的大号玩具”；还有人问“能上山砍树吗”“能帮忙带娃吗”，答案是否定的。话语间，很多人流露出对这个刚刚崭露头角的人形机器人的不屑，但又充满对“具身智能”进入社会的期待。

  当然，还有隐隐的恐惧。一些人用拳打脚踢来测试G1的平衡性，有时G1晃晃悠悠地恢复了平衡，但突如其来的推搡或飞踹，还是会把它击倒。

  2024年8月21日，G1在北京亦庄首次线个多月后，有客户拿着G1的视频截图，询问从事激光设备租赁的封荣荣“能不能找到这种机器人”。

  那时，已有另外的品牌的机器人用于租赁，或在门口迎宾，或登台伴舞，但G1还没学会跳舞和功夫。

  封荣荣从没见过这个长得有点儿像人的家伙，但敏锐的商业嗅觉让他意识到，有客户问就有生意做。10月中旬，公司买了一台G1，最初租赁者并不多。

  “那个时候的租金是8000块钱。”封荣荣记得，到2024年年底，日租金提高到9000元，宇树机器人登上春晚后，日租金提高到1.2万元，2月中旬价格持续上涨至1.8万元。

  宇树机器人的热度居高不下，封荣荣手中的G1档期紧张。他几乎天天都会接到五六十个租赁电线月。有时他还会遇到客户主动提价，“我给你（日租金）两万块钱，你帮我推掉别的客户。”

  2月中旬，宇树发布了一段G1跳舞的视频，舞步平稳流畅，再次引起关注。那之后，租赁商们都接到过咨询电线会不会跳舞？

  “我现在手上这一代实现不了这个效果。”封荣荣和记者说，“现在就只有简单地打招呼，缺少很多功能。”实际上，跳舞是宇树刚开发好的功能，“还没有推送给客户。”

  “目前，它只能提供一些情绪价值。”雷勇林说，会跳舞的机器人，引流效果会更好。但他知道，“笨笨”能进行系统升级，能二次开发，还会继续进化，但需要时间。

  即便如此，这个有些笨拙的家伙，在街上、商场、直播间等许多地方，仍旧是明星般的存在。

  卖酒的、开业的、搞文旅的、跑展销会的、做直播带货的，都在请G1到场。无论它出现在哪里，都会引来围观，有时激起阵阵惊呼，有时还会带来街头短暂的交通拥堵。哪怕它只是抬起胳膊跟人类打了个招呼，一些观众也开心得合不拢嘴。

  2月28日，身高只有1.3米的“笨笨”跟着雷勇林跑了3场活动。第一场，它去了湖南省博物馆，身穿红马甲完成了“志愿服务”首秀；第二场，它为一家豪车俱乐部的活动助兴；第三场在夜间，“笨笨”手中被塞下一只高脚酒杯，雷勇林“指挥”着它给老总们敬酒。

  那天，“笨笨”在电量充足的情况下，莫名其妙地突然瘫倒在地，雷勇林调侃道，它“被累瘫了”。G1是靠电养活的，没电时它的身体会瞬间瘫软，倒在地上。这段忙碌的日子，他每天给“笨笨”至少充两次电，充满后能持续工作约两个小时。很多时候，他们要一同加班到晚上十点钟才回家休息。

  “我这几天就特别累，就快承受不住了。”雷勇林和记者说，搬运、操作都相当费力，每晚回去后，他还要剪视频发在网上，睡眠只剩五六个小时。

  但机器人工作起来可以不知疲倦。封荣荣手中的机器人正经历着比人类社会更疯狂的加班生活，有时凌晨3点外出赶场，有时凌晨两点还在公司忙活。

  “目前没有哪个生意如此暴利。”封荣荣和记者说，前一阵子，公司又分批次订购了15台，部分尚未到货，如今他手上已有8台G1。短短5个月，这些机器人除了没出过国，已经把各个省份跑遍了，包括新疆、西藏，还在婚礼上给新郎、新娘送过戒指。

  封荣荣算过，假如16台机器人全部到货，日租金以1万元计算，一天能挣16万元，一个月能挣480万元。这样的日租金，是他激光设备租赁费的数倍。G1已成为许多第一批购买它的客户的赚钱机器。

  最近，雷勇林有些焦虑。此前，在某短视频平台，他发布的短视频，多数时候只能获得数十、数百个点赞，但关于G1的那条视频点赞量超过了4万。

  “流量上来以后，反而更加有焦虑感了，以前流量没有上来，发不发无所谓。”雷勇林和记者说，“笨笨”给他带来流量后，新发视频流量的多少、涨跌，他都会在意，他甚至开始失眠，睡不好觉，这是他工作多年以来，从未有过的。

  每天忙完后，他常感到身疲人困，大脑却依旧亢奋。即便是关了灯，闭上眼睛，许多与机器人有关的事总在他脑子里打转，比如哪个客户的消息没回、机器人绊了一跤是哪里没做好、接下来的视频该如何创作、记者来采访会不会说错话……

  “这个流量，可载舟，也可覆舟。”雷勇林坦陈，未来，他打算转型，做机器人测评博主。

  最近，封荣荣担心的问题是，机器人会不可能会出现意识。“你能控制它，它就是奴隶，但是你控制不了它的时候，你就可能是它的奴隶了。”

  3月4日，机器人“笨笨”从湖南被带到了北京，跟随一家地方媒体，参与了全国两会的报道。3月10日，“笨笨”结束了两会期间的打工生活，马不停蹄地回到了湖南，出现在张家界风景区，开始新的打工生活。

  这是它跟随90后雷勇林的第17天。在G1的使用手册中，没有信息提到G1的寿命有多长。

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