昨日，宇树科技正式推出最新的人形机器人 Unitree G1，起步价仅 9.9 万元（人民币）

　　和 H1 比较，Unitree G1 身段大幅「缩水」，但多了一双手，关节数量也更多，价格比 H1 廉价了几十万！也远低于现有人形机器人公司报价！

　　站在 1.78 米的 Unitree H1 周围，Unitree G1 彻底一副一年级小学生容貌，身高 1.27 米，体重 70 斤。你能够简略把它举起来，抱在怀里，说走就走。

　　这也反映出在使用场景上， Unitree G1 和一些闻名人形机器人存在差异。

　　宇树科技的用户不少是高校、研讨所，眼下的商场重心也放在科研教育场景。因而，Unitree G1 身高更挨近桌椅、柜子等常见家具的操作高度。科研教育中，这个高度也简略让人发生亲近感。

　　在机器规划中，这个数量的关节足以模拟出适当杂乱的动作，完结十分细腻、精密的运动操控。

　　例如，21 个自由度使得 Digit 能够在必定程度上完结相似人类的运动。如行走、跑步、爬楼梯、转移物品。新近的 Atlas 有 28 个自由度，能够有用的进行杂乱的运动，如跑步、跳动和翻滚。

　　Unitree G1 最多具有 43 个自由度，这是什么概念呢？简略类比一下：

　　NASA 太空修理机器人 Robonaut 2 具有 42 个自由度，能够操作杂乱东西和设备做太空作业。

　　除了丰厚的自由度，Unitree G1 跑得更快了——能够 2 米/秒速度运转（挨近人类慢跑速度），足以满意实在场景使用。

　　更快的作业速度也体现出机器人在动力、操控、平衡等方面的先进性。作为新品露脸的必备环节，宇树科技再现了 Unitree G1 承受暴力应战的戏份——连续遭受重拳相击，依然耸峙不倒。‍

　　Unitree H1 来不及长出一双手，但 Unitree G1 有了！不过，只要三根指头，看起来就像螃蟹钳子。

　　但精干的活儿，一点不少。能够灵敏抓握、操作不同物品，每手有用载荷 2-3 公斤，还能履行高精度使命，比方点焊。

　　与传统机器人夹持器或许简略的多指手比较，Unitree G1 的力控灵敏手具有更多的自由度、更精密的力操控才能，以及更灵敏的操作才能。

　　在进化办法上，和 Atlas、Digit 等人形机器人相同，Unitree G1 也结合了仿照学习和强化学习战略。

　　先经过仿照学习快速把握根底技术，然后经过强化学习逐渐优化和习惯新的环境和使命。 经过充沛的使用两种办法的优势，让智能体的进化愈加智能、高效。

　　除了硬件渠道，公司依然没有就 Unitree G1 感知和认知智能才能做更多介绍，尚不清楚机器人会怎么与用户交互。

　　和 H1 相同，Unitree G1 也装备了 3D LiDAR 传感器和深度摄像头，完结 360 度全景深度感知，但额定覆盖了一层发光面具。

　　无论是 Unitree G1 仍是 Unitree H1 ，都是一个硬件渠道。现已上市一段时间的 H1 已被不少研讨人员用于研讨。

　　经过将价格卷不到 10 万，Unitree G1 标明价格实惠且功能强大的人形机器人触手可及。

　　就怎么完结贱价，宇树科技商场负责人王其鑫在承受南都采访时表明，全自研道路是降本的要害，「其他人形机器人厂商或许东买个电机、西买个连杆凑起来的，咱们的全产业链都靠自研。」

　　能够预期的是，除了加快科研院所的人形机器人研制，Unitree G1 也必然加大其他人形机器人公司硬件渠道的定价压力。