当业界还在为“人形机器人的售价应该在什么区间”争论不止时，近期，一家中国人形机器人公司的一台人形机器人已经喊出了让人眼前一亮的价格：9.9万元人民币！

　　相较于市场上1000万元至2000万元的价格、以及特斯拉CEO埃隆·马斯克曾定下的一台人形机器人2万美元（约14.48万元人民币）的目标，9.9万元的价格无疑让人形机器人距离走进千家万户的梦想更迈进了一步。但与此同时，人们却不禁发问：9.9万元能赚钱吗？价格符合市场逻辑吗？是用噱头博眼球，还是线万元打破底价了？

　　提文：“机器人的电机、减速器、整机结构、传感器等都是我们自己设计研发的。所以，我们能更好的控制成本，也能更好达到我们想要的性能。”宇树公司相关负责这个的人说，“因此，9.9万元的定价也是符合我们自己商业化利润的。”

　　开瓶盖、砸核桃、颠锅、跑步、舞棍、自我蜷缩……日前，来自浙江杭州的机器人公司宇树科技发布了一款名为UnitreeG1的人形机器人。在视频里，这款机器人能够像人类一样用机械双臂灵活地完成一系列工作。

　　值得注意的是，UnitreeG1是宇树科技时隔8个月后发布的第二款人形机器人产品。2023年8月，宇树科技发布用半年时间做出的通用人形机器人H1，没有很精致的外形，双手像哆啦A梦那样是两个圆手（标注了可以选配灵巧手），套着一件黑衣服就亮相了，但走路很稳，人用力踹上去也不会倒。宇树科技配文：售价几十万人民币以内。仅过了几个月，H1就进行了几次更新，已经学会了上下楼、跳科目三，甚至实现了全球首次全尺寸电驱人形机器人原地空翻。

　　对于此次推出UnitreeG1在功能有哪些改变？“UnitreeG1尺寸更加紧凑，美观，尺寸比较小，方便使用和维护，关节的运动空间更大，可以让G1做一些人也做不到的运动动作。”宇树科技相关负责人在接受中国工业报记者正常采访时表示，然而，由于尺寸较小，UnitreeG1动力性能不及H1。“H1几乎是全球动力性能最强的人形机器人。”

　　那么，9.9万元是否能代表行业趋势？主营数字展示、展馆、展厅、博物馆行业的凡拓数创北京公司生态合作部邵明媚认为，任何行业的市场都会随着优秀企业和技术革新的推动在时刻变化，一个产品的价格是不是符合逻辑，终究是由市场供求关系和行业发展形态趋势等综合反馈出来。未来的人形机器人一定会更广泛的地应用于我们生活更多的更多生活场景，而目前来看，这部分市场用户尚处于观望阶段。

　　“拿我们公司来说，人形机器人的出现对我们的数智展示、AI相关应用的研发都将带来非常大的赋能，如果在应用成本、业务结合等各方面都足够稳定，我们也有意将其应用于我们建设的科技馆、主题科普馆及相关科普教育场景，提升展示价值和参观体验。但是我们对价格相对较敏感，市场行情报价的高低将直接影响我们的采购需求和数量。”

　　提文：除了技术路线的选择外，核心零部件逐步实现国产化或也是使人形机器人价格下降的重要原因之一。

　　人形机器人的诞生可追溯至20世纪70年代。在其发展的50余年中，囿于成本高企、商业化较难等问题，人形机器人从未像近一两年这样被火热地关注过。

　　北京人形机器人创新中心具身智能负责人鞠笑竹此前接受中国工业报记者正常采访时介绍，“波士顿动力很早之前采用了液压方案。液压的优势首先它的力量非常大，它是一个大力士，身强力壮。其次它提速也非常快。例如，我想要跳跃的动作，液压可以很快给予加速过程，腾空飞起对液压有好处。但它的难点在于：首先，它对液压关节的加工精度要求过高，包括密封性能承载压力，导致成本很高。一台Atlas大概需要几百万美元。由于过于复杂，导致Atlas完成动作的程度不高。我们大家常常看到失败的视频。视频中，Atlas会有液压摔漏和液压油飞出的状态。虽然性能很好，但在实际落地后，其成本无法控制。”

　　“目前，我们正真看到慢慢的变多的上游厂商愿意迭代其产品，包括整个传感器的可靠性精度和执行器的可靠性。随着硬件的逐渐成熟和可靠性逐渐提高，这样会减少落地时的维护性和成本等问题。”鞠笑竹向记者举例，如人形机器人所使用的视觉摄像头，之前，国内可能在很多技术上不成熟，并且可靠性和精度也不高。“随着人机机器人行业持续不断的发展，包括我们也在带动上下游产业链，国内厂商逐步愿意投入到人形机器人感知领域的研发。目前，我们正真看到相关国产厂商推出的新产品性能已超越国外效果，并且我们也开始使用国内感知产品。”

　　据介绍，优必选自2012年成立以来一直深耕人形机器人全栈式技术，目前，优必选全栈式技术拥有1800余项机器人及AI相关专利，其中超900项为发明专利，超过380项为海外专利；2020年至2022年期间，优必选研发开支平均占年收入的比重超过50%。人民网研究院《人形机器人技术专利分析报告》显示，优必选是全世界内持有有效人形机器人技术专利数量最多的企业，有效发明专利位居中国第一、全球第二。深厚的技术积累形成了优必选在人形机器人行业中的护城河。

　　“另一方面，近年来，优必选不断的提高零部件国产替代的比率。目前，应用在优必选大型人形机器人Walker身上的大功率伺服驱动器，涉及的零部件数量大概有50-100种，主要的部件有电机、减速器、编码器、MCU、力矩传感器等，国产化率大概是90%；小功率伺服驱动器的零件数量比大功率驱动器的零件数量要少一些，大概有40-80种，国产化率95%以上。”谭旻表示。

　　提文：必须要格外注意到价格战有几率存在炒作圈钱的嫌疑，一些企业可能会利用价格战来吸引投资和消费的人关注，但实际上产品质量和技术水平并不高。因此，在关注价格战的同时，也要关注企业技术和产品的实际表现。

　　“地球上机器人的数量将超过人类，任何一个人都将拥有一台机器人。”马斯克曾描述过这样的场景。当前，人形机器人的“风”在全球市场持续回荡。

　　15万元至20万元似乎是当下头部机器人企业默认的最低价，而宇树科技UnitreeG1的9.9万元亲民价格定位，在预示着人形机器人普及到普普通通的家庭的进程加速的同时，也预示着未来可能会产生的价格竞争。有网友称，9.9万元的定价，可能就像瑞幸咖啡的9.9元/杯咖啡，当制造商卷起来，价格越低，人形机器人就离大众越近。

　　“机器人作为一项商品，它不能等同于国家基础设施的投入建设，也不能等同于新能源汽车行业，有这么广泛的必须的应用市场。机器人产业它的投入和发展，完全是依据市场的需求，就目前大批量投入到正常的使用中的工业机器人基本只局限于汽车制造业，别的行业限于资金和技术发展，投入产出的成本比例，相对汽车行业来说是凤毛麟角。”展茗（上海/佛山）机电自动化设备有限公司总经理邹飞对中国工业报记者表示。

　　而对于人形机器人领域是否会产生价格战？袁帅表示，“价格战背后可能是技术成熟、规模化倒逼或炒作圈钱的噱头都可能会。随着人形机器人技术的不断成熟和成本的降低，厂商可能会采取价格战来吸引更加多的消费者和企业。同时，规模化生产也是减少相关成本的关键之一，通过规模化生产能大大的提升生产效率和管理上的水准，逐步降低机器人制造成本。但是，也必须要格外注意到价格战有几率存在炒作圈钱的嫌疑，一些企业可能会利用价格战来吸引投资和消费的人关注，但实际上产品质量和技术水平并不高。因此，在关注价格战的同时，也要关注企业技术和产品的实际表现。”