AI有爱，让机器不再冰冷，它赋予机器蓬勃的“生命力”，产业升级也有了灵魂。

  杭州企业的机器人有多智能？杭州海康机器人股份有限公司（下称“海康”）的机器人善于谋划，团队意识强：会自主规划路线、搬运重物，不一样的机器人还懂得互相配合，提升工作效率；杭州宇树科技有限公司（下称“宇树科技”）的机器人是用高精尖技术塑造的人类新伙伴：能和人互动、能成为导盲犬，还能代替人去危险区域巡检；菜鸟网络科技有限公司、网易伏羲等在机器人智能感知与决策上也形成了技术优势……AI正掀起新的风暴，所到之处，刷新各行各业。

  如今，杭州的机器人企业打开了一个个新的应用场景。据杭州市经济和信息化局（杭州市数字经济局）统计，我市有智能机器人整机和零部件企业200余家，去年总产值超150亿元，已集聚专精特新“小巨人”企业10家，覆盖了零部件、本体、系统集成等产业链主要环节，研发技术和产业高质量发展水平总体处于国内领先地位。

  在松下杭州工厂，仓库即便关上灯，每天也能高效完成运输任务，成了名副其实的“黑灯工厂”。

  这里有一支由21台叉取机器人和11台潜伏机器人组成的联合作业队，通过规划机器人运行的最优路径，仓库每天能处理1200余托原材料、600余托成品的出入库任务。

  “随着业务的扩大，原有的生产模式无法跟上现有的生产节奏了。为了更好的提高生产效率，我们引入了海康机器人的智能化搬运设备，开展无人出入库的自动化作业。”工厂负责人算了一笔账，引入后，每年仓库的管理费用可减少38%。

  这一幕不光在杭州上演，在小米物流北京仓，在云南景迈山的茶马古窖，在位于南京的长安汽车生产车间……货物立体存取、跨楼层搬运，车体举升、运送都由它们代劳，并且不一样的机器人间衔接紧密，整体作业流畅。

  “海康机器人基于大模型构建了全景三维的标注地图，使AMR（自主可移动机器人）的认知更全面，有效提升了点云识别、视频标识检测等多种感知的识别精度。”海康机器人首席执行官贾永华如此解释机器人的高效运行密码，“工厂里，近千台机器人需要跟人、跟机器动态互动，要实现快速反应，只有通过AI才可能实现‘脑力’升级。”

  当前，依托AI，海康机器人已大范围的应用于汽车、光伏、锂电、3C等行业中，实现物流自动化、智能化。据统计，成立至今，海康累计服务17000多家客户，200多个细分行业。

  在杭州，已经涌现出一批技术“头雁”：杭州海康机器人股份有限公司、浙江华睿科技股份有限公司、浙江国自机器人技术股份有限公司在机器视觉、AGV（智能移动机器人）领域处于全国龙头地位，销量分列全国前三；杭叉集团股份有限公司的智能无人叉车销量国际领先，智能建筑机进入量产阶段。

  在国家电网北京电缆公司的电缆智能运检管控中心，工作人员在后台设置好周期任务，宇树科技的四足机器人B2便会通过自主导航沿着既定线路在地下电力隧道展开巡检。

  配备了3D激光雷达、双光云台相机的B2“独具慧眼”，再配上AI，它就有了聪明大脑，能够准确的通过地形高低，及时、准确地调整自己的步幅，并实现避障。

  “B2保持平衡的能力很强，在巡检过程中，即使从步道上掉下去，也能自己上来，而且，它爬楼梯也很稳当。”中心状态检测班负责的人介绍，B2安装了可见光、高精度红外成像、局部放电检测、气体检测等智能传感器后，还能实现数据自动采集。

  在地下电力隧道，B2一边走一边巡检，它的背上搭载着机械臂，上面配备了摄像头，机械臂根据巡检点位的高低调整着伸展的高度。“有些表盘还没办法做到实时反馈数据，需要人去读数值，但是B2已能代替人完成这项工作。”宇树科技市场推广部负责人黄嘉玮说，2023年，宇树科技已和多个变电站达成合作，由B2开展巡检工作，今年，宇树科技与国家电网达成了合作，B2正式在国家电网“上岗”。

  “B2的最高负荷达50公斤，我们按照每个客户需求，在它背上配备不同机械臂，可以胜任各类任务。”宇树科技创始人、CEO王兴兴对于未来开拓新场景充满了信心。

  凭实力出圈，杭州企业的巡检机器人正迎来更广阔的市场。接下来，国家电网北京电缆公司计划加强与宇树科技等企业的合作，将数字化无人巡检技术推广至核心区域。杭州云深处科技有限公司、杭州申昊科技股份有限公司等企业的产品也正大范围的应用于电力电网、轨道交通、能源化工等领域。