央广网深圳8月28日消息（记者 常迪 见习记者 荣冀晴）十根机械手指弯曲自如，抓握、捏取等精细动作一气呵成，有10个独立的驱动关节，单手握力达5kg，操作精度达0.1mm的机器人灵巧手……深圳智能机器人灵巧手产业高质量发展大会上，最新的机器人灵巧手和人形机器人产品大放异彩，或许未来，这双机械手就会把一杯咖啡端上你的餐桌。

  在8月26日、27日举办的深圳智能机器人灵巧手产业高质量发展大会上，20余家智能机器人企业集中展示了最新的灵巧手产品和技术，覆盖工业制造、医疗健康、特种工业、家用服务等应用场景。

  记者注意到，大会上很多欣赏展品的人问出的第一句话都是：“灵巧手是什么？它有什么意义和价值？”相关工作人员介绍，灵巧手是机器人的一种新型末端执行器，是机器人直接执行任务的装置，灵巧手的性能特别大程度上决定了整个机器人的工作性能。“灵巧手以人手的结构和功能为模仿对象，在机器人与环境的交互中起着关键作用，可以辅助人形机器人完成复杂任务。”本次专门展出机器人手部的浙江强脑科技有限公司相关工作人员表示：“如何从外观结构、运动感知、直观控制等方面实现全面仿生，从而模拟人手的仿生神经肌肉控制通路，构建使用者大脑与手指运动间的直接联系是大难点，同时灵巧手的稳定性、灵活性同样是需要解决的一大技术难点。”

  有了先进的“灵巧手”，人形机器人走进我们的生活还远吗？大会上展出的成品机器人给出了自己的答案。

  来自腾讯Robotics X实验室的机器人展示了当前灵巧手操作的精确程度，机器人一只手拿起一个杯子，另一只手拿起一根金属棒，在杯子里熟练地做着搅拌动作。做完后，机器人准确地把金属棒放回直径仅为8毫米的圆孔基座上，整套动作连贯、流畅。“插孔，其实是机器人行业中大家都在解决的一个重点，我们的方案是基于视觉和触觉的结合，使机器人能完成精确插孔和搅拌的操作。”腾讯Robotics X实验室的工作人员说。

  腾讯Robotics X实验室的机器人展示插孔操作（央广网见习记者荣冀晴 摄）

  记者了解到，腾讯Robotics X实验室希望未来能使机器人服务于老年群体，腾讯Robotics X实验室的工作人员说，“人工智能机器人力气比较大，可以24小时陪护老人，还能够最终靠AI大脑更精准地分析老人的需求。”

  “本次展会我们大家带来的是国内首款具备连续跳跃能力的全尺寸人形机器人。”乐聚（深圳）机器人技术公司的工作人员介绍，“目前这款机器人已经落地使用，主要使用在场景有科研、展厅讲解、工业服务和家庭服务。由于目前机器人的许多零件还没有开模，制作成本比较高，我们大家都希望通过和家电企业合作实现规模化生产，让机器人真正走入我们的生活成为可能。”

  乐聚（深圳）机器人技术公司的全尺寸人形机器人（央广网见习记者荣冀晴 摄）

  “目前，机器人产业的发展还是在摸索应用场景的阶段。”谈及目前机器人产业的发展程度，深圳AI与机器人研究院的相关工作人员说，但同时他也认为发展机器人这一新兴起的产业具有必要性，“即使目前应用场景有限，我们依然不能放弃AI和机器人这个总体的方向，否则未来这样的领域的产业链、生态和规则就可能由其他几个国家引导，那时候我们的祖国就可能会遇到下一波的‘卡脖子’难题。”

  深圳智能机器人灵巧手产业高质量发展大会是全国首个深度聚焦灵巧手领域的行业盛会。会议期间，20余家智能机器人企业集中展示了最新的灵巧手产品和技术，覆盖工业制造、医疗健康、特种工业、家用服务等应用场景。