科技日报讯 (记者张梦然)新一期《天然》宣布的生物医学工程研讨成果，报告了一种加快外骨骼机器人操控办理系统开发的模仿结构，其有助于推进外骨骼设备在实际国际的广泛使用。

　　外骨骼机器人能显着提高人类运动，康复残疾人士的运动才能。不过，当时的操控器在匹配不同个别需求和杂乱的人体运动时仍面对应战。它们常常要展开很多的人体测验，依靠手艺制造的规矩，这约束了它们的广泛使用。之前的模仿研讨并不包括操控器规划，也未考虑人类与机器人的交互，这给从模仿过渡到实际国际使用带来一些难题。

　　为战胜这些困难，北卡罗来纳州立大学苏浩团队开发了一个能从人类与设备交互中学习的结构。该结构不需要绵长的人体实验和人力资源，其能在模仿中生成人体运动、肌肉协谐和外骨骼操控的三个互联神经网络。他们对模型展开了数百万次模仿实验验证其能从人体移动数据中的学习才能。

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