10月16日，逐际动力正式对外发布首款多形状双足机器人TRON 1，标准版早鸟价6.98万元起，即日起在我国和海外同步上架。

  从外形来看，TRON 1采用了“三合一”模块化足端规划，装备双点足、双足和双轮足三种足端。其间，双足点的构型最简易，操控简略；双足则坚持了常见的人形下肢构型，兼具站立和行走才能；双轮足的长处是轮式的技术开展老练，经过轮子驱动就能完结行进、撤退和转弯等，在全地势场景下移动才能更高效。

  因为用户运用场景不同，例如不同科研方针差异，TRON 1的三种足端能够直接进行快速装卸、自由组合。

  依据足端拆装后的形状改变，TRON 1会进行自适应辨认，主动切换运控形式，傍边内置了高功能的运动操控算法，实在的完结开箱即走。

  人形机器人的硬件结构较为杂乱，其间减速器、伺服系统、关节等要害零部件开展起到了及其重要的效果。零部件方面，TRON 1高功能关节由「逐际动力」自主研制，并结合专为足式机器人规划的硬件结构，能够轻松又有用其运动功能和安稳才能。针对高难度的算法验证需求，TRON 1为科研用户更好的供给敞开底层硬件接口，经过调用各关节的要害操控函数，来获取更优的硬件上限。

  面向教育场景，TRON 1支撑运用Python进行全流程开发，并供给Sim2Real（从模仿到实在）一键布置，经过URDF缩小算法Sim2Real距离，让用户更易于在真机进行算法验证，降低了强化学习算法的开发门槛，提高机器人练习及算法验证功率。一起，TRON 1还支撑Isaac、Mujoco、Gazebo等干流仿真渠道，以协助开发者快速完成算法的规划和验证。

  除本机外，TRON 1还搭载了多样化扩展配件，如雷达、机械臂、相机和双光云台等，以满意包含职业使用在内的不同科研需求。

  据36氪此前报导，「逐际动力」成立于2022年，本年7月完结了数亿A轮战略融资，由阿里巴巴（杭州灏月）、招商局创投、上汽集团旗下尚颀资身手投，原始股东峰瑞本钱、绿地本钱和明势本钱跟投。这也是阿里出手的第一家人形机器人公司。